近日，研究机构EVTank联合伊维经济研究院共同发布了️《中国人形机器人行业发展白皮书（2025年）》，EVTank指出人形机器人将为锂电池尤其是固态电池带来新的增量市场，预计2025年人形机器人用锂电池的市场规模将超过1亿元。随着人形机器人在工业领域、服务和家庭领域等多场景应用的加深，️2035年将同步带动人形机器人用锂电池出货量达到72GWh，市场规模达到360亿元。
《中国人形机器人行业发展白皮书（2025年）》指出，人形机器人对锂电池有着更高的性能要求：️（1）高能量密度：因其本体空间有限和对工作时长及效率的需求，对锂电池能量密度有更高的要求（向300Wh/kg以上发展）；️（2）高倍率性能：工业场景对瞬时放电的要求，需要锂电池有高放电倍率（≥2C）；️（3）快充性能：各作业场景期望减少“停工”时长，提高生产效率，对锂电池有快充性能的需求；️（4）安全性能和宽温性能：人形机器人对安全的需求较高，另外由于特殊场景如救援、探索等对工作温域的需求较高。因此，️固态电池更加符合人形机器人的需求，但由于全固态技术尚不成熟，行业️目前更多仍以高端液态或半固态进行测试试验，未来再逐步向全固态过渡。
EVTank在《中国人形机器人行业发展白皮书（2025年）》中指出，目前我国人形机器人产业链还比较薄弱，核心零部件都以海外企业为主导，但锂电池环节，我国有一定优势，包括️蔚蓝锂芯、豪鹏科技、亿纬锂能等在内的企业已经开发出人形机器人专用锂电池并小批量使用，海外电池企业包括特斯拉、松下和LGES等均已经小批量供应人形机器人。
在EVTank发布的《中国固态电池行业发展白皮书（2025）》中，还对人形机器人的相关政策及标准体系、上下游产业链、本体企业布局情况、主要零部件发展现状及企业布局、以及未来人形机器人及其主要零部件市场进行分析和预测。
️一、白皮书框架
️第一章人形机器人行业基本属性
一、定义及分类
（一）人形机器人定义
（二）人形机器人分类
二、人形机器人产业链研究
（一）产业链结构图
（二）上游供应链分析
（三）下游应用领域分析
️第二章人形机器人行业发展政策及标准体系研究
一、全球人形机器人产业政策分析
（一）美国相关政策
（二）欧洲相关政策
（三）日韩相关政策
二、中国人形机器人产业政策分析
（一）国家层面政策
（二）各地方相关政策
三、中国人形机器人相关标准研究
️第三章人形机器人行业发展现状研究
一、全球人形机器人发展现状
（一）全球人形机器人出货量
（二）全球人形机器人市场规模
二、美国人形机器人发展现状分析
（一）总体出货量及市场规模
（二）重点人形机器人企业及重点产品介绍
三、中国人形机器人发展现状分析
（一）总体出货量及市场规模
（二）重点人形机器人企业及重点产品介绍
四、欧洲人形机器人发展现状分析
（一）总体出货量及市场规模
（二）重点人形机器人企业及重点产品介绍
五、日韩人形机器人发展现状分析
（一）总体出货量及市场规模
（二）重点人形机器人企业及重点产品介绍
六、全球人形机器人产业竞争格局分析
（一）主要国家和地区竞争格局
（二）企业竞争格局
七、人形机器人行业发展特点分析
（一）技术路线尚未收敛，软硬件协同仍待突破
（二）工业需求率先落地，逐步向服务家用渗透
（三）国内市场需求兴起，打破海外零部件垄断
（四）政策与资本双驱动，助力行业加速发展
️第四章人形机器人产业链及重点环节分析
一、产业链结构图分析
二、人形机器人用锂电池分析
（一）产品特点分析
（二）出货量及市场规模分析
（三）重点企业及产品分析
（四）技术及产品发展趋势分析
三、执行器（旋转、直线）分析
（一）产品特点分析
（二）出货量及市场规模分析
（三）重点企业及产品分析
（四）技术及产品发展趋势分析
四、减速器（谐波、行星）
（一）产品特点分析
（二）出货量及市场规模分析
（三）重点企业及产品分析
（四）技术及产品发展趋势分析
五、无框力矩电机
（一）产品特点分析
（二）出货量及市场规模分析
（三）重点企业及产品分析
（四）技术及产品发展趋势分析
六、丝杠（滚柱、梯形）
（一）产品特点分析
（二）出货量及市场规模分析
（三）重点企业及产品分析
（四）技术及产品发展趋势分析
七、空心杯
（一）产品特点分析
（二）出货量及市场规模分析
（三）重点企业及产品分析
（四）技术及产品发展趋势分析
八、六维力矩传感器
（一）产品特点分析
（二）出货量及市场规模分析
（三）重点企业及产品分析
（四）技术及产品发展趋势分析
️第五章人形机器人产业链重点企业分析
一、人形机器人本体企业
（一）特斯拉
1、技术及团队分析
2、主要产品及产能布局
3、产业化进展
（二）宇树科技
1、技术及团队分析
2、主要产品及产能布局
3、产业化进展
（三）优必选
1、技术及团队分析
2、主要产品及产能布局
3、产业化进展
（四）智元机器人
1、技术及团队分析
2、主要产品及产能布局
3、产业化进展
（五）乐聚机器人
1、技术及团队分析
2、主要产品及产能布局
3、产业化进展
二、锂电池企业
（一）蔚蓝锂芯
1、主要产品及性能参数
2、主要合作企业
3、产业化进展
（二）豪鹏科技
1、主要产品及性能参数
2、主要合作企业
3、产业化进展
（三）新余赣锋电子
1、主要产品及性能参数
2、主要合作企业
3、产业化进展
三、执行器企业
（一）三花智控
1、主要产品及性能参数
2、主要合作企业
3、产业化进展
（二）拓普集团
1、主要产品及性能参数
2、主要合作企业
3、产业化进展
四、电机企业
（一）科尔摩根（美国）
1、主要产品及性能参数
2、主要合作企业
3、产业化进展
（二）步科股份
1、主要产品及性能参数
2、主要合作企业
3、产业化进展
五、丝杠企业
（一）舍弗勒（德国）
1、主要产品及性能参数
2、主要合作企业
3、产业化进展
（二）鼎智科技
1、主要产品及性能参数
2、主要合作企业
3、产业化进展
六、减速器企业
（一）哈默纳科（日本）
1、主要产品及性能参数
2、主要合作企业
3、产业化进展
（二）绿的谐波
1、主要产品及性能参数
2、主要合作企业
3、产业化进展
七、空心杯企业
（一）Maxon（瑞士）
1、主要产品及性能参数
2、主要合作企业
3、产业化进展
（二）鸣志电器
1、主要产品及性能参数
2、主要合作企业
3、产业化进展
八、传感器企业
（一）ATI（美国）
1、主要产品及性能参数
2、主要合作企业
3、产业化进展
（二）坤维科技
1、主要产品及性能参数
2、主要合作企业
3、产业化进展
️第六章2025-2035年人形机器人行业发展趋势分析
一、人形机器人发展预测
（一）全球需求量及市场规模预测
（二）中国需求量及市场规模预测
二、人形机器人关键零部件发展预测
（一）锂电池
1、产品及技术发展趋势预测
2、需求量及市场规模预测
（二）执行器
1、产品及技术发展趋势预测
2、需求量及市场规模预测
（三）减速器
1、产品及技术发展趋势预测
2、需求量及市场规模预测
（四）无框力矩电机
1、产品及技术发展趋势预测
2、需求量及市场规模预测
（五）丝杠
1、产品及技术发展趋势预测
2、需求量及市场规模预测
（六）空心杯
1、产品及技术发展趋势预测
2、需求量及市场规模预测
（七）传感器
1、产品及技术发展趋势预测
2、需求量及市场规模预测
️第七章人形机器人投资机会与风险分析
一、投资机会分析
二、投资风险分析
️二、白皮书联合发布单位介绍
️EVTank：全球领先的专注于电动汽车及其相关产业链研究的权威第三方机构，为所有利益相关者、生产商、购买商、供应商、投资者、银行、政府提供独立而权威的专业研究服务。
️伊维经济研究院：在国家主管部门支持下依法设立的一家专注于新兴产业领域研究和咨询的第三方智库，研究院下设汽车产业研究中心、节能环保产业研究中心、电子信息产业研究中心、智能制造产业研究中心、新能源新材料产业研究中心等专业研究中心。研究院主要服务政府、企业和金融机构，提供产业规划、招商服务、市场调研、行业研究、企业管理咨询、投融资咨询、可行性研究等专业服务。研究院总部位于北京，在上海、深圳、重庆等地方设有分支机构。
️中国电池产业研究院：独立研究机构，总部位于北京，专注于新能源电池产业链的研究和咨询服务、大数据研发，致力于为客户提供权威、独立和专业的第三方行业研究报告和数据。
