一、联调背景与目的
随着“车路云一体化”技术的快速发展和应用，自动驾驶公交在安全运营、智慧服务和精细管理等方面的优势日益凸显。由于其系统架构、设施设备配置和运营管理体系与传统公交差异较大，对自动驾驶公交运营全系统进行联合调试成为线路筹备的重要环节。本导则旨在确保系统核心功能完备、联合运转稳定，保障公交运营安全、高效、平稳，验证系统功能是否满足设计需求、系统联动能否稳定运转以及运营体系是否契合场景要求。
二、联调阶段划分
（一）单系统调试阶段
验证车辆、路侧基础设施、云控平台等各系统及其子系统的核心功能和运行性能是否达到预期设计要求。
（二）场景联调阶段
基于正常类、故障类、应急类三类运营场景，检验各系统之间的通信规约、数据传输等是否满足联合运转要求。
（三）全栈总联调阶段
对所有系统进行全栈式综合联调，验证全系统在整个运营过程中的协同运转能力。
（四）演练联调阶段
开展运营组织演练，确保运营管理规章制度体系与系统操作契合，验证其完整性、合理性和可操作性。
三、联调要求
（一）总体要求
参照相关国家标准，设定联调目标，明确系统功能，建立规章制度和场景预案，制定联调科目和实施方案。
（二）单系统调试要求
包括车辆系统、路侧基础设施系统、云控平台系统、BRT站台系统、运营支撑后台系统和通信网络系统等的调试要求。
（三）场景联调要求
对正常运营、故障运营和应急运营场景进行联调，验证系统在不同场景下的功能和联动能力。
（四）全栈总联调要求
模拟整个运营过程，验证全系统的协同运转稳定性。
（五）演练联调要求
对安全管理、行车管理等六类制度进行演练联调，确保制度与系统操作匹配。
四、实施组织
（一）总体实施原则
制定完善的实施计划，包括构建组织架构、建立管理机制、编制实施方案等。
（二）组织架构
成立专项工作领导小组，下设总体统筹、计划编制等实施小组，明确各小组职责。
（三）管理机制
领导小组统筹指挥，监督各单位开展工作，指导联调计划发布、方案审批等。
（四）实施方案
明确各阶段人员要求和实施流程，单系统调试由系统相关单位牵头，其他阶段由运营单位牵头。
（五）规章制度
建立安全管理、质量验收等类别的规章制度，保障联调安全高效实施。
（六）预防处置
采取系统性预防措施和快速响应机制，降低联调风险。
（七）总结归档
整理联调文档资料和物料，归档作为核心资料指导后续工作。
五、科目设置原则与内容
（一）设置原则
围绕行车安全性、信息流转高效性、运营服务满意度和运营支撑契合度等原则设置科目。
（二）阶段性科目
单系统调试阶段包括各系统的测试科目；场景联调阶段对三类场景的细分场景进行测试；全栈总联调阶段模拟运营全流程；演练联调阶段对六类制度进行演练测试。
六、应用案例——成都自动驾驶公交1号线
（一）线路概况
位于成都市高新区未来科技城，线路长12公里，设站7对，采用6.5米智能驾驶公交车，初期定时发车。
（二）联调工作组织
由集团专项领导小组统筹，相关单位全程参与，分准备、实施和总结阶段开展工作。
（三）联调科目设置
涵盖单系统调试、场景联调、全栈总联调和演练联调阶段的各类测试内容，如自动驾驶功能验证、车路协同接口联调、正常运营场景测试等。
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