DJI Mobile SDK 开发大疆无人机软件开发负载开发公司

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一、DJI SDK背景介绍

作为消费级无人机行业的巨头，大疆源于其对飞控系统强大自信，开放了用于DJI无人机的SDK：Mobile SDK、OboardSDK、Guidance SDK，分别针对不同的用途和用户。

SDK的开放意味着更多的创意，就像DJIDeveloper宣传----‘开发无人机的无限应用潜能’，为不同的用户提供不同的服务。这也彰显着大疆的野心----构建无人机生态圈，增加大疆产品的生命力，从市场上进一步碾压对手。

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1、DJI Mobile SDK介绍

DJI Mobile SDK几乎全线支持大疆的硬件产品包括手持云台，开发平台支持IOS 9.0+和ANDROID 5.0.0+。Mobile SDK封装了用于无人机层面的大部分功能，开发者只需调用其API接口，就能实现对无人机的操控。包括：

（1）飞行：上层及底层的飞行控制、飞行数据实时回传、自主避障；

（2）相机：相机和云台的全方位实时控制、图传高清影像、视频和照片的实时回传下载；

（3）任务：WayPoint任务、HotPoint任务、FollowMe任务、Panorama任务；（4）子系统：电池和遥控器的状态信息获取和参数设置。

2、DJI UI Library

同时，大疆还对大部分的核心功能进行了UI组件的封装，开发者只需调用改组件，就可将该功能集成至应用程序中，无须进行逻辑代码的编写。如无人机状态、GPS状态、飞行高度、电池信息、拍照功能等。

二、DJI Mobile SDK的开发准备

1、无人机

DJI开发当然需要一台大疆的无人机了。DJI Mobile SDK几乎支持大疆全线产品：Spark系列、Phantom系列、Matrice系列。这里推荐Phantom 4 Advance，比Phantom 4 Pro仅仅少了侧视避障功能，飞机性能、相机性能以及SDK支持性上都很出色，既能适应普通的航拍需求，也能满足较专业的测绘、计算机视觉方面的需求，价格也适中，非常适合作为开发机使用。

2、开发设备

既然选择MobileSDK 开发，那么需要一台Android设备或者是IOS设备，按照自己的技能基础选择一种即可。我们目前使用的是Android平台开发。

3、辅助软件

DJI Assistant 2，是工具专为DJI SDK开发人员构建。通过USB将无人机连接到PC端，可以模拟无人机的飞行，设置无人机飞行的条件，实时查看无人机的各种参数。是Mobile开发必不可少的调试工具。

三、DJI Mobile SDK开发知识

1、开发语言基础

需要掌握 Object-C/Java或其他适用于 iOS/Android 这两个平台的开发语言。这与无人机并没有关系，但DJI Mobile SDK 开发本质上就是开发 iOS/Android平台上的 app。

2. DJI产品硬件知识

要开发一款适合需求的无人机控制App，必须了解熟悉无人机的各个组件的名称与用途，才可以调用对应的API组成一系列的动作，以控制无人机执行相应的操作。在大疆开发官网，提供了无人机基础组件的简短介绍，可以快速了解到大疆无人机的组成。

3. DJI Mobile SDK框架

对大疆SDK的熟悉程度决定了应用程序开发的速度，充分了解Mobile SDK的控制逻辑，可以快速开发出符合需求的App。DJI Mobile SDK主要提供了5个类来访问SDK从而控制为人机：

（1）SDK Manager：管理SDK的注册，产品的连接以及对无人机本身的访问；

（2）Product：无人机/手持云台，提供产品基本属性的访问以及其组件产品的获取；

（3）Component：组件类描述了云台、相机、遥控器、飞控、图传等的状态信息获取以及动作控制；

（4） Mission：提供了WayPointMission、ActiveTrackMission等任务的设置，用于设定无人机飞行细节与信息获取；

（5） MissionControl：用于控制处理Mission的执行。可以控制执行单个任务，也可以控制按照时间线来执行一系列的动作任务。

4. 飞控理念

当然，无人机的飞控理念是开发中最重要，最需要理解的部分。只有了解了无人机的飞控理念如空间坐标系、飞行方式、定位系统，才可以正确的控制无人机以满足需求的方式飞行采集数据。这一部分将在后续深入讲解。

5. 相机曝光

相机使得无人机的发展有了用武之地，DJIMobile SDK提供了对相机方方面面的控制。针对不同的需求，可以学习相机不同的参数设定以满足使用需求。