“蜘蛛侠”的研发项目负责人是北交大运输学院博士生陈俊熙。团队给机器人装上了可见光摄像头，可对管道内异物遗洒情况、焊缝表面质量以及传感器状态等展开全面巡检工作。 陈俊熙说，京研“蜘蛛侠”能在发电站的管道、电机…