专利摘要显示，本发明属于机械臂加载试验领域，涉及大载荷机械臂弯矩试验装置及方法，包括桥式起重机，设置在桥式起重机下方的直显示电子吊秤，以及通过吊绳与直显示电子吊秤连接的大载荷多关节机械臂；大载荷多关节机械臂…