同时，需要在 FreeRTOS 中对中断进行正确的初始化和注册，以便在中断发生时能够调用相应的中断服务函数。在中断服务函数中，可以使用FreeRTOS 提供的中断安全 API 函数，如xSemaphoreG…

1. RTOS和FreeRTOS集成：为客户提供RTOS和FreeRTOS的集成方案，确保系统能够高效、稳定地运行。 通过深圳市极智未来科技有限公司的专业服务，客户能够获得量身定制的解决方案，确保RTOS和…