感知与导航技术提升：大量采用高精度传感器，像声呐可探测水下障碍物和淤泥分布，激光雷达能精确测量距离与地形，让机器人精准感知环境。 政策扶持力度大：政府出台一系列鼓励政策，支持环保产业发展，如对购买和使用环保…