安乃达在互动平台表示，公司在广义的轮式机器人项目上有批量供应或在研的电机产品，未来也不排除拓展电驱动系统系列产品在人形或具身机器人领域的应用。…

这个算法说到底是把y里的两个元素拿来做线性组合，这个线性组合可以看成是一个矩阵乘法：u = Gy，其中G是A的广义逆矩阵，它可以从A计算出来，尽管这个计算比较复杂，我们暂时先不讨论。 在我们前面买早餐的例子…