本文将重点探讨拖轮调度优化方法的发展趋势，包括不确定性调度优化、虚拟仿真与强化学习联合优化、电力驱动燃油驱动的港作拖轮混合调度以及考虑拖轮动力学特性的调度优化方法，并对未来的研究方向进行展望。 展望未来，实…