2024 年 7 月，软通动力与上海智元新创技术有限公司在上海签署战略合作协议。双方将在通用机器人产品创新和场景示范等领域展开深度合作，携手推动人形机器人迈向通用。

机器人在任务指引和实时观测的基础上规划未来动作受“模态对齐”和“数据稀缺”制约。智元机器人团队提出 EnerVerse 架构，通过自回归扩散模型，在生成未来具身空间的同时引导机器人完成复杂任务。