2024年，科技大神们还在吹BEV+Transformer，特斯拉FSD力推的端到端大模型就扑面而来。 年底的一次交流中，我问理想的智驾负责人，为啥华为的端到端显得慢了，他回答说，因为理想在2024年裁掉了3…