新京报贝壳财经讯（记者韦博雅）12 月 18 日，北京人形机器人创新中心正式开源国内首个且唯一通过具身智能国标测试的具身VLA大模型XR-1，以及配套的数据基础RoboMIND 2.0、ArtVIP 最新…