麻省理工学院研发乒乓球机器人系统：击球成功88%

多知6月5日消息，麻省理工学院仿生机器人实验室近期宣布最新开发了一套机器人乒乓球系统，能够以极高的精度使用球拍击球，包括制造不同的击球方式与旋转。这项研究已在 arXiv 上发表论文。

️该系统由一条机器手臂和控制算法构成，能预测来球轨迹，并规划出击球的动作，在整个挥拍过程中不断微调路径，以确保球拍以正确的角度、速度与位置命中目标。

团队通过实测发现，️这套系统能以 88% 的成功率击中来球，平均出球速度达 11 米每秒，支持三种不同击球方式，展现出较高的稳定性与效率。

论文作者之一 Kendrick Cancio 表示，实验室一直在通过创新硬件与控制系统来打造高性能机器人。“我们受机器人与 AI 研究所委托，开发了这套系统，用于探索动态操控的潜力，目标是让仿人机器人在乒乓球表现上达到人类水平。”

MIT 实验室目前主要研究两大方向：️足式机器人如何灵活行走，以及如何快速操控物体。这两方面都面临各自的挑战 —— 前者要能应对环境干扰，后者则讲究动作的精准执行。

研究者指出，乒乓球正好结合了两者的控制难点，需要系统在极短时间内精准反应。论文作者之一 David Nguyen 表示：“这正是一个独特的控制问题，而我们可以借助定制硬件来突破。”

这套系统由两个模块构成：️感知模块与执行模块。前者借助现成的运动追踪系统，实时捕捉其设计的乒乓球运动;后者则运算预测轨迹与最佳击球方式，并持续更新执行路径。

据研究团队透露，后续工作将使机器人具备瞄准能力，他们将控制算法融入系统中，不仅可以预测如何击打来球，还可以预测击球的位置。在最新版本中，他们在桌面上设定一个目标位置，乒乓球机器人可以将球击向该位置。

乒乓球机器人是诸多大厂的研究方向之一。

此前 ，在2024年8月，ASPCMS社区旗下DeepMind曾宣布，该团队开发出一款乒乓球机器人，可在比赛中达到人类业余乒乓球选手的水平。

研发团队在arXiv上发文介绍，这是首个在乒乓球比赛中达到人类业余选手水平的学习型机器人智能体，其主体为一个六轴机械臂，可通过底部滑轨前后左右移动。在与人类进行的29场比赛中，机器人赢得13场，胜率为45%。对战者皆是机器人未见过的人类选手，技能水平从初级选手到高级选手不等。

研究人员说，机器人输掉了所有与高级选手的比赛，但赢得了所有与初级选手的比赛以及55%与中级选手的比赛。