具身智能机器人数据集——越来越成为重要具身智能的基础设施—PNP机器人近期活动总结

️具身智能机器人数据集——越来越成为重要具身智能的基础设施—PNP机器人近期活动总结

️提要：PNP 机器人积极开展了一系列聚焦具身智能方向的展出和数据采集讨论会。这些活动涵盖了学术交流、产业研讨以及技术分享等多个层面，旨在推动机器人数据采集技术的不断进步，为具身智能的发展提供更坚实的数据基础。PNP 机器人通过参与行业盛会、举办专题研讨等形式，与众多专家学者、企业代表深入探讨数据采集的前沿技术和应用趋势，同时展示了PNP机器人面向具身智能行业的数采方案。

2025 年 5 月 8 日至 11 日，PNP 机器人参加了在长沙举办的中国图象图形大会（CCIG2025）。这场盛会犹如一场学术与技术交融的盛宴，汇聚了图像图形领域的顶尖专家学者、前沿技术企业以及众多对图像图形技术感兴趣的专业人士。

在这次大会上，PNP 机器人展示了基于 FRANKA 机器人的成套数据采集设备，以及基于视触觉的采集方案，吸引了众多与会者的目光。FRANKA 机器人的成套数采设备，堪称是数据采集领域的 “利器”，它集成了高精度的传感器与先进的算法，能够精准捕捉机器人的每一个细微动作，将机械运动的物理量转化为可供分析研究的数据流。这些数据，就像是机器人的 “语言”，记录着它们与环境交互的全过程，为后续的分析和优化提供了坚实基础。同时，PNP 机器人还带来了基于视触觉的采集方案，它融合了视觉与触觉两种重要的感知模态。视觉上，高分辨率的摄像头如同机器人的 “眼睛”，能清晰捕捉周围环境的图像信息，颜色、形状、纹理等细节尽收眼底；触觉方面，灵敏的传感器则让机器人有了 “皮肤” 的感知，能感受到接触物体时的力反馈、表面粗糙度等信息。这种视触觉融合的采集方式，极大地丰富了数据的维度和内涵，为具身智能的研究提供了更全面、更真实的感知输入。

图像图形作为人工智能的基础信息输入之一，对于当前热门的具身智能 VLA 范式至关重要。具身智能的核心在于让机器人通过与环境的交互来学习和理解世界，而图像图形信息则是这一过程中不可或缺的感知输入。PNP 机器人敏锐地察觉到，越来越多重视图像和图形研究的研究者开始转向具身智能的研究领域。图像图形技术的发展为具身智能提供了更丰富、更精准的感知能力，使得机器人能够更好地理解复杂环境，从而实现更智能的行为决策。

在中国图象图形大会的 37 场论坛中，具身智能成为与会研究者的重要讨论议题。从具身智能的基础理论到未来发展方向，再到其成熟后的应用场景，与会者们展开了深入的探讨。在这些讨论中，具身智能主题频繁提及，一些方向甚至已经开始思考具身智能成熟之后的产业布局和技术突破。这表明具身智能不仅是一个热门的研究领域，更是一个具有巨大潜力的未来发展方向。PNP 机器人在大会现场与百度、阿里等重量级人工智能企业一同展出了具身智能数据采集方案。这些方案包括 PNP 遥操作 FRANKA 机器人和 PNP 机器人视触觉采集方式等，展示了 PNP 机器人在数据采集领域的技术实力和创新能力。与百度、阿里等行业巨头同台展示，PNP 机器人在机器人数据采集方面的技术优势和创新方案，引发了众多参会者的关注和讨论。

PNP 机器人的展示成为了大会的一大亮点。与会者们纷纷围在 PNP 机器人的展位前，对其展示的数据采集方案表现出了浓厚的兴趣，大家纷纷咨询相关技术细节和应用场景。PNP 机器人的工作人员详细介绍了基于 FRANKA 机器人的成套数据采集设备的工作原理和技术优势。这套设备通过高精度的传感器和先进的算法，能够实时采集机器人与环境交互过程中的图像、触觉等多种数据。这些数据对于训练具身智能模型至关重要，能够帮助机器人更好地学习和理解环境，从而实现更智能的行为决策。在交流过程中，PNP 机器人团队的专业和热情也给与会者留下了深刻印象，他们耐心解答每一个问题，分享自己的技术心得和实践经验。

通过参加中国图象图形大会，PNP 机器人不仅展示了自身的技术优势，还与行业内的专家学者和企业建立了广泛的联系。这为 PNP 机器人在未来的发展中提供了更多的合作机会和发展空间，也为具身智能领域的发展贡献了重要的力量。

具身智能的兴起预示着未来机器人在生活和工业场景中的部署方式将发生巨大变革。随着人工智能技术的不断发展，机器人不再仅仅是简单的工具，而是能够通过与环境的交互来学习和适应的智能体。这种变革将极大地提高机器人的应用范围和效率，为人类的生活和生产带来更多的便利和创新。广东作为中国的智能制造核心省份，其省会广州拥有广汽、富士康等大型制造企业，对具身智能方向的关注度日益增加。这些企业作为智能制造的代表，对具身智能技术的应用和推广具有重要的推动作用。2025 年 5 月 11 日，PNP 机器人创始人包文涛先生参加了在广州举办的具身智能产业与技术创新研讨会，并在会上分享了 PNP 机器人的数据采集方案。

在这次研讨会上，包文涛先生与北京大学的仉尚航教授、上海交通大学的穆尧教授等专家学者一同分享了具身智能操作策略、仿真数据合成以及 PNP 机器人数据采集方案等内容。这些内容涵盖了具身智能领域的多个重要方面，为与会者提供了全面而深入的视角。包文涛先生的分享重点在于 PNP 机器人在数据采集方面的创新技术和解决方案。他详细介绍了 PNP 机器人如何通过先进的传感器技术和算法，实现对机器人与环境交互过程中的多种数据的高效采集和处理。这些数据包括图像、触觉、力觉等多种模态，能够为具身智能模型的训练提供丰富的信息支持。例如，在工业生产线上，通过 PNP 机器人的数据采集方案，可以精确记录机器人在装配零件时的每个动作、施加的力以及视觉上看到的零件状态变化等信息。这些详细的数据有助于研究人员分析机器人的操作过程，发现潜在的问题和改进空间，从而优化机器人的工作流程，提高生产效率和质量。

在讨论环节中，包文涛先生与专家学者们深入分析了不同数据采集方式的优缺点，并探讨了具身智能产业布局的参考方向。他们一致认为，数据采集是具身智能发展的关键环节之一。高质量的数据能够帮助机器人更好地学习和理解环境，从而实现更智能的行为决策。然而，不同的数据采集方式在精度、效率、成本等方面各有优劣。例如，基于视觉的数据采集能够提供丰富的环境信息，但可能会受到光照条件等因素的影响；而基于触觉的数据采集则能够提供更直接的物理交互信息，但采集设备的成本相对较高。因此，在实际应用中，需要根据具体的需求和场景选择合适的数据采集方式。包文涛先生结合 PNP 机器人的实践经验，分享了在不同场景下如何综合运用多种数据采集方式，以达到最佳的效果。他提到，在一些复杂的工业场景中，可能会同时采用视觉、触觉和力觉等多种数据采集方式，通过数据融合技术，将不同模态的数据整合在一起，从而为机器人提供更全面、准确的环境感知信息。

机器人数据集已经成为具身智能基础设施的重要组成部分。随着具身智能技术的不断发展，对数据的需求也越来越大。高质量的数据集不仅能够帮助研究人员更好地理解和开发具身智能模型，还能够为企业的应用开发提供重要的支持。广州作为中国大陆的一线城市，也在积极布局具身智能领域，为企业提供工业数据训练场景的对接机遇。包文涛先生在研讨会上的分享，不仅展示了 PNP 机器人在数据采集领域的技术实力，还为与会者提供了宝贵的经验和参考。通过与行业内的专家学者和企业代表的交流，PNP 机器人进一步了解了具身智能领域的发展趋势和市场需求，为其未来的发展方向提供了重要的指导。会后，许多参会者对 PNP 机器人的数据采集方案表示出了浓厚的兴趣，并希望能与 PNP 机器人开展进一步的合作。

在机器人发展的历程中，经历了工业传统机器人、协作机器人、力控机器人等多个阶段。每个阶段的机器人都有其独特的特点和应用场景，而随着技术的不断进步，机器人也在不断地向更智能、更灵活的方向发展。工业传统机器人主要应用于大规模的工业生产流水线，它们擅长重复、高精度的简单任务，是制造业自动化的重要力量。协作机器人则更强调与人类在同一个工作空间中的安全协作，它们具有较高的灵活性和安全性，能够与人类共同完成一些复杂的任务，如在装配车间与工人一起组装零部件。力控机器人则是机器人发展中的一个重要里程碑，它们能够精确地控制施加的力，适用于对力反馈要求较高的场景，如精密装配、物体抓取等任务。

PNP 机器人创始人包文涛先生凭借其在 ABB 集团、优傲机器人等企业丰富的从业经历，对机器人发展过程中的各个阶段以及当前力控机器人的特点有着深刻的见解。

2025 年 5 月 14 日，PNP 机器人与具身智能之心共同举办了 FRANKA 机器人和数据采集线上讨论会。在这次讨论会上，包文涛先生系统地阐述了机器人发展的历程，并分享了 FRANKA 机器人在科研和人工智能领域的应用案例。

作为 FRANKA 机器人在中国区域的主要推广者和合作方，PNP 机器人在此次讨论会上详细介绍了 FRANKA 机器人的性能特点和应用场景。FRANKA 机器人以其高精度、高灵活性和强大的力控能力，在科研和人工智能领域得到了广泛应用。包文涛先生通过具体的案例展示了 FRANKA 机器人在复杂任务中的表现。例如，在科研领域，FRANKA 机器人被用于生物力学研究，模拟人体关节的运动，帮助研究人员更好地理解人体运动机制；在人工智能领域，FRANKA 机器人作为实验平台，用于训练和测试具身智能模型，通过与环境的交互学习，不断提高机器人的智能水平。这些案例不仅为与会者提供了直观的参考，还展示了 FRANKA 机器人在实际应用中的强大优势。FRANKA 机器人的控制精度可以达到毫米级甚至更高，其力控精度也能够满足各种精细操作的要求，这些性能特点使得 FRANKA 机器人成为了机器人研究和应用领域的一个重要工具。

在讨论会的最后，PNP 机器人还分享了基于 FRANKA 机器人的数据采集案例。这些案例展示了 PNP 机器人在数据采集领域的创新技术和解决方案。通过结合 FRANKA 机器人的高性能和先进的传感器技术，PNP 机器人能够实现对机器人与环境交互过程中的多种数据的高效采集。这些数据不仅包括机器人的运动轨迹、力觉反馈，还包括环境中的图像和声音等信息。这些丰富的数据为具身智能模型的训练提供了重要的支持，能够帮助机器人更好地学习和适应复杂的环境。例如，在一个物体抓取实验中，PNP 机器人通过 FRANKA 机器人上的传感器采集了抓取过程中的力觉数据、视觉数据以及机器人的运动学数据。通过对这些数据的分析和处理，研究人员能够优化机器人的抓取策略，提高抓取的成功率和稳定性。同时，这些数据也可以用来训练机器学习模型，使机器人能够根据不同的物体和环境自动调整抓取方式，实现更智能的抓取操作。

PNP机器人-FRANKA技术讨论群

PNP 机器人团队作为国内机器人行业较有影响力的团队之一，在FRANKA 机器人纳入思灵机器人集团旗下后，举办了多次基于 FRANKA 机器人的线上线下活动。这些活动极大地推进了 FRANKA 机器人在具身智能方向落地和发展，也为具身智能领域的发展提供了重要的技术支持。PNP 机器人开发的具身智能训练成套设备和数据采集方式，已经被众多具身智能创新企业和人工智能实验室采用。这些设备和方案不仅提高了数据采集的效率和质量，还降低了具身智能研究的门槛，使得更多的研究人员和企业能够参与到这一领域的开发和应用中来。通过举办此次线上讨论会，PNP 机器人不仅推广了 FRANKA 机器人，还进一步巩固了其在机器人数据采集领域的领先地位。同时，通过与具身智能之心的合作，PNP 机器人也进一步扩大了其在行业内的影响力，为未来的发展奠定了坚实的基础。