关节过热？续航不足？人形机器人赛事揭示电机技术新挑战

️报告解读

2025年政府工作报告提出，激发数字经济创新活力，大力发展机器人等智能终端，当前已有北京、上海、广东、浙江等多个省市陆续制定了人形机器人发展路径及相应保障措施，大力推进技术创新与产业集聚，在政策支持叠加技术升级等多重因素推动下，我国人形机器人行业发展有望驶入快车道。

4月19日全球首场人形机器人半程马拉松北京亦庄举办，开源证券表示，通过本次比赛，机器人产业发展需要重点解决的技术短板更加清晰明确。例如出现关节过热导致性能衰减或摔倒、动平衡能力不足、需多次换电等问题，为后续产业发展指明方向：

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电机：最主要的动力来源和热源，直接影响续航时长与热负荷，需要兼顾高功率密度及散热，对结构设计、磁铁排列及线圈绕线提出高要求；

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传动机构（丝杠、减速器）：直接影响运动效率、能耗控制和响应速度，对精度、刚性、摩擦损耗及电机匹配控制提出了更高要求。

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“小脑”：动平衡的核心，包括驱控、编码器、控制器等，挑战在于如何减少指令延迟、提升各硬件的兼容性，并通过持续训练提升决策能力；

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轻量化材料：自重是续航与热管理的关键，轻量化是提升能效比和延长续航的直接手段。

️立即行动

????展会名称：️IEMC 2025 电机年会暨产业链博览会

????展会时间：️2025年11月12-14日

????展会地点：️浙江·宁波

点击报名：https://iemc.smm.cn/?fromId=34c8840054