灵巧之“手”，解锁人形机器人黄金赛道

人形机器人深度之七：灵巧之“手”，解锁人形机器人黄金赛道

报告共计：61页

该报告聚焦人形机器人灵巧手领域，深入探讨其技术发展、市场格局及产业链情况。灵巧手作为人形机器人操作性能的核心，决定了机器人功能上限与精细操作能力，是具身智能的关键，预计占人形机器人全成本的20%-30%。其融合驱动、传动、控制、感知四大模块，要求具备运动、负载、控制、感知、耐用及轻量化等性能。2025年众多主机厂和零部件厂密集发布灵巧手方案，未来两年将快速迭代并投入使用。在技术路线上，混合机械方案成为趋势，驱动以电机驱动为主，空心杯电机和无刷有齿槽电机应用广泛，前者因超轻量化、高转速等优势受青睐，后者扭矩密度高但需克服齿槽效应；传动方面，行星减速器与滚珠丝杆是主流，混合传动可满足不同需求。手部多维感知发展方向明确，触觉传感器技术多样，压阻式技术成熟但存在局限，电容式、电磁式性能较优，视触觉传感器理论上限高但依赖大模型。本体厂如特斯拉、FigureAI等多选择全栈自研，方案各有特色；独立集成商和零部件厂商也积极参与，提供不同解决方案。目前灵巧手价格差异较大，未来降本空间广阔，预计2030年人形机器人销量超300万台，对应零部件市场中，触觉传感器、空心杯电机、齿轮、丝杆等市场空间较大 。