人形机器人系列专题之六维力传感器：高价值和高壁垒的力控核心部件，国产供应

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《人形机器人系列专题之六维力传感器：高价值和高壁垒的力控核心部件，国产供应商持续发力》指出，六维力传感器是人形机器人感知核心部件，可测量空间三维力及力矩，主要安装于手腕、脚踝等部位，技术壁垒高，涉及结构设计、解耦算法、标定检测及工艺等多方面挑战。其技术路线中应变式因精度高、成本低应用广泛，核心部件为弹性体和应变片，工作原理基于弹性体形变带动应变片电阻变化，经解耦算法输出力信息。

市场方面，当前高端市场以外资为主，国内企业如凌云股份、中鼎股份等逐步布局，产品性能与外资差距缩小。成本上，现阶段单价约1-2万元，随量产及规模效应，单价有望下探至千元级别，预计2030年人形机器人领域市场规模达138亿元。国内玩家在结构解耦、算法优化及自动化生产上持续突破，例如柯力传感已实现送样及小批量订单，凌云股份联合研发项目推进，中鼎股份合资设立公司布局力觉传感器。技术创新方向包括硅应变片与玻璃微熔工艺结合以提升量产效率，以及多技术路线融合提升精度与稳定性。报告梳理了主要国产厂商的业务进展及技术布局，凸显六维力传感器在人形机器人产业中的关键地位及国产替代潜力。

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