人形焊接机器人来了！造船巨头开创自动化新模式

为应对船厂熟练焊接工人不足问题等劳动力危机，韩国HD现代集团与国内外人工智能(AI)及机器人技术专业企业携手，将在韩国国内首次开发焊接用人形机器人。

近日，HD现代集团子公司HD韩国造船海洋和HD现代机器人公司（Hyundai Robotics）表示，在美国休斯敦与美国人形机器人专业企业Persona AI、韩国机器人工程企业Vazil签署了《造船业焊接人形机器人开发业务协议(MOU)》。

根据协议，签约四方计划利用AI和机器人技术开发可以进行精密焊接作业的人形机器人，提高造船厂的生产效率，并确保作业者的安全。

其中，HD现代机器人公司提供基于AI的焊接自动化技术，并负责人形机器人的性能验证；HD韩国造船海洋负责提供人形机器人在船厂现场作业的测试环境，并提供现场应用数据；Persona AI负责人形机器人硬件及基于AI的控制和算法的开发；Vazil则负责构建搭载在人形机器人上的焊接工具和测试台。

根据协议，签约四方计划在2026年年底前完成原型机的开发，并从2027年开始正式推进现场实证和商用化。

HD现代集团相关人士表示：“焊接用人形机器人不仅可以提高生产效率，还可以减轻作业者的负担，划时代地提高安全性。公司将通过开发最适合造船厂作业的人形机器人，开创造船业自动化的新模式。”

Persona AI相关人士表示：“将AI技术应用到造船业的核心工程中是非常有意义的挑战。我们的目标是利用智能型机器人技术，构建人与机器人协作的智能造船厂环境。”

Persona AI相是一家专注于人形机器人技术的公司，由Figure AI前首席技术官Jerry Pratt创立。该公司刚刚在今年4月发布了其首款人形机器人的预告图，展示了其轻量化与模块化的设计风格‌，并正以极快的速度推进人形机器人技术的工程化与商业化。Persona AI的人形机器人设计坚持双足行走机制，致力于打造结构与运动方式均接近人类的技术定位。

近年来，HD现代集团正在抓紧推进各类机器人在船厂的应用，特别是其造船子公司HD现代三湖在今年1月被选为由韩国产业通商资源部推进的“高难度船舶分段生产工艺AI自主制造系统开发”国策课题（国家项目）主管企业，韩国协作机器人领军企业纽禄美卡（Neuromeka）则被选为该项目的联合研发机构。双方将开展密切合作，开发出总重量在10公斤以内的世界最高水平的轻量协作机器人。主要研发目标包括：应用于船舶大组装曲面工程的焊接用五轴轻量协作机器人；四足自动移动机器人；基于安卓标准的综合远程控制Teach pendent；AI工程优化系统。其中， AI工程优化系统是利用AI基础VISION（视觉）技术，设定最佳船舶组装工程条件、感知不良、预测焊接质量的革新性解决方案。