能“公主抱”还能摊煎饼 这些生活服务机器人各展“身手”

劳动创造生活，科技改变生活。如今方兴未艾的智能机器人，在赋能各行各业的同时，也正在成为生活的好助手。这些生活服务机器人有哪些绝活？

在河北工业大学的实验室里，记者看到了养老机器人的样机。

在工程师的控制下，机器人伸出它超长的双臂，稳稳地将一名学生从床上以“公主抱”的姿态缓缓抱起，并将她转移到旁边的轮椅处，放置在轮椅上。将人抱起是一个养老的典型场景，要实现这样稳定和安全的全流程操作，团队需要进行软硬件的整体创新。

河北工业大学机械工程学院教授 刘吉晓：我们一直认为把人抱起来是我们养老护理机器人的一个标志性的动作，我们在整个的机械结构设计、构型设计、传动设计上，是有自己的特点的。例如两个双臂能够实现一共90公斤的负载，能够保证一般老人被很稳地抱起来。现在的关节叫刚柔混合的耦合关节，我们通过这样的构型设计，每个关节其实能够像人一样实现两个自由度的弯曲、翻转，能够在提高负载的前提下，提高整个机械臂的灵活性。

养老机器人在设计上更加柔软亲肤，可以协助看护人员从事一些繁重的体力操作，目前工程师正在围绕机器人的触觉感知、视觉、碰撞安全、自主决策等一系列技术难题进行攻关，并进一步推动成果转化。

除了能照顾老人，还有的机器人能做煎饼。

据记者了解，这款煎饼馃子机器人是全国首批获得食品经营许可证的餐饮机器人。它所有零部件均为国产，占地面积仅2平方米，能够做到全天候24小时不间断营业。而看似简单的摊煎饼工序，实则却暗藏着许多硬核科技。

硬件方面，煎饼馃子机器人通过配备的六轴协同机械臂，以及内部的辅热模块、液体模块等多个模块来完成产品的加热、翻面等操作。硬件之外，它采用了公司自研、训练的视觉模型，可识别物料的种类及运动轨迹，保证工序的一致和稳定。