数字华夏发布双形态人形机器人，可双足和轮式自由切换
️机器人前瞻（公众号：robot_pro）
️作者 | 江宇
️编辑 | 漠影
机器人前瞻4月29日消息，近日，数字华夏发布了其首款双形态人形机器人——星行侠P01。这款机器人采用本体双足与轮式“飞兵模式”相结合的双形态设计，支持两种模式自由切换，能够灵活应对复杂环境。
这种新设计有效解决了人形机器人在商用场景中常见的稳定性差、续航不足和操作复杂等问题。此外，星行侠P01是继夏澜、夏起之后，数字华夏推出的其IP系列机器人的第三款产品。
️一、双形态切换，让机器人灵活应对复杂场景
传统人形机器人以步行能力为标志，但在大面积、复杂地形环境中，双足行走往往面临效率低、能耗高、续航受限等问题。
星行侠P01通过引入双形态切换机制，在常规双足模式外，增加了轮式“飞兵模式”，使机器人可以根据场景需求灵活切换。
在飞兵模式下，机器人搭载风火轮底盘，支持3D地图构建、路径规划与智能避障，单次巡航可覆盖超过1万平方米区域，适应多种地面材质，包括瓷砖、地毯和木地板。
这一设计提升了环境适应性，也为机器人在大型商用场所如购物中心、展览馆等地的部署提供了更多可能。
️二、续航与跨楼层：补齐商用短板，迈向规模化应用
续航短和楼层间移动难，是制约人形机器人规模化应用的重要因素。
针对这一点，星行侠P01具备超过10小时的电池续航能力，并支持自动回充功能。
同时，通过与电梯系统联动，机器人能够自主完成跨楼层移动，提升了在写字楼、商业综合体等多楼层环境下的作业能力。
▲星行侠支持电梯联动，机器人上下楼不再是难题
这些改进从续航和机动性两个维度，提高了机器人在日常运营中的可靠性，降低了维护和人工干预成本，为大规模部署创造了基础条件。
️三、操作简化与多模态交互，降低应用门槛
为了降低用户操作门槛，星行侠P01配套开发了“巨号APP”，支持远程控制机器人的表情、语音、行走及动作指令，操作界面直观，非专业人员也可快速上手。
此外，机器人支持动作录制与示教功能，用户通过简单的手动操作即可编排动作序列，显著降低了技能要求。
在交互体验方面，星行侠支持语音、表情和动作的多模态融合控制，搭载多语言识别系统，覆盖超过10种方言与国际语言。
语音交互具备意图理解、多轮对话与中断恢复能力，同时可以集成库存管理、订单系统、CRM系统等企业级应用，为商用场景扩展出更多可能性。
️四、不止功能模块，连人设都能DIY
面向品牌营销与个性化需求，星行侠P01提供高度可定制的外观与交互内容，包括仿生面部、科幻风造型、不同类型的手部结构（夹爪或灵巧手）等选项。
用户还可以定制机器人的表情系统、语音音色、动作库与知识库，打造具有专属“人设”的智能形象。
这一灵活性，使星行侠不仅能用于展览展示、品牌互动，还能进入教育、文旅、公共服务等多样化应用领域。
️结语：技术破局，距离全面普及还有多远？
从形态创新到交互优化，星行侠P01试图围绕实际应用需求，重新调整人形机器人的功能设置。
虽然市场对人形机器人的期待仍远未到达爆发点，但这类更注重落地体验的产品设计，正在缩短机器人从研发到商业场景实用化的距离。
未来，随着续航、成本、智能化程度等方面进一步演进，双形态机器人是否能在更多场景中普及，值得持续观察。
