人形机器人灵巧手研究报告核心结论指出：尽管行业在多方面取得了进展，但仍面临关键瓶颈，特别是数据积累、使用寿命和散热问题，这些都需要时间和优化来解决。相比之下成本问题被认为随着规模化生产将不再是主要障碍。对于未来的技术拐点，高盛保持建设性态度，认为需要等待硬件性能突破、具体的机器人AI进展以及实际终端应用的落地，预计灵巧手产品在3-5年内可以完美复制人类的所有手部技能。
核心摘要
三种技术路线并将共存：连杆（Linkage）、直驱（Direct-drive）和腱绳驱动（Tendon-driven）三种灵巧手解决方案各有优劣，将针对不同的应用场景共存。例如，腱绳驱动更适合高灵巧性需求，而直驱更适合工业级的高精度和快速响应需求 。
三大核心瓶颈待突破：目前行业面临的主要制约因素并非硬件选择，而是缺乏足够的真实世界数据（Data）、肌腱材料的磨损导致寿命不足（Lifespan），以及高扭矩密度带来的过热问题（Overheating） 。规模化是解决成本的关键：当前的组件高成本主要是由于缺乏大批量订单以及传感器、微型执行器和新肌腱材料的高昂单价。
随着规模扩大（例如达到百万台量级），前期投入的折旧将大幅降低，成本将不再是主要问题 。光伏技术向机器人领域的迁移：供应链出现了跨行业的技术复用，例如青岛高测科技（Gaoce）利用其在光伏金刚线领域的边角料和涂层技术，开发了用于灵巧手的钨丝肌腱，不仅解决了寿命问题，还具有巨大的成本降低潜力 。
中外技术偏好差异：海外机器人厂商倾向于优先考虑腱绳驱动解决方案（Tendon-driven），而中国机器人厂商则更倾向于直驱（Direct-drive）和连杆（Linkage）解决方案 。
